Tipos de robots agrícolas: clasificación, funciones y ejemplos

Percepción: cámaras y sensores recopilan información sobre plantas, animales, suelo y obstáculos.

Localización: determina su posición mediante mapas, referencias, sistemas satelitales o sensores cercanos.

Análisis: el software interpreta los datos y decide qué planta, fruto, zona o elemento debe atender.

Actuación: ejecuta la tarea mediante una herramienta, brazo, sistema de dosificación o mecanismo móvil.

Registro: puede guardar recorridos, mediciones y resultados para su revisión posterior.

Robot agrícola autónomo: prioriza el desplazamiento y la navegación por terrenos agrícolas.

Robot de cosecha: detecta, recoge o separa productos agrícolas de la planta.

Robot de siembra: distribuye semillas o plantas sobre posiciones determinadas.

Robot para malezas: distingue cultivos de vegetación no deseada y actúa sobre ella.

Robot de pulverización: transporta y aplica líquidos sobre áreas seleccionadas.

Robot de monitoreo: recopila información sin intervenir necesariamente sobre la planta.

Robot ganadero: trabaja con alimentación, ordeño, limpieza, vigilancia o movimiento.

Sistema aéreo o terrestre: utiliza distintas perspectivas y formas de interacción con el campo.

Plataforma móvil: ruedas, orugas u otros sistemas que permiten desplazarse por terrenos agrícolas.

Sensores: cámaras, sistemas de distancia, posicionamiento, humedad, temperatura u otras mediciones.

Controlador: procesa información y coordina navegación, herramientas y sistemas de seguridad.

Herramienta: brazo, pinza, cuchilla, sembrador, pulverizador o instrumento de medición.

Fuente de energía: batería, combustible, alimentación eléctrica u otra solución adaptada al trabajo.

Software: administra mapas, tareas, datos, decisiones y comunicación con otros sistemas.

Cultivos extensivos: navegación, siembra, monitoreo y aplicación localizada sobre grandes superficies.

Huertos frutales: inspección, cosecha, pulverización, poda experimental y transporte de productos.

Hortalizas: trasplante, control de malezas, seguimiento del crecimiento y recolección.

Invernaderos: monitoreo ambiental, manipulación de plantas y transporte interno.

Ganadería: ordeño, alimentación, limpieza, vigilancia y recopilación de datos de los animales.

Mayor precisión: pueden actuar sobre posiciones, plantas o áreas previamente identificadas.

Trabajo repetitivo: permiten automatizar recorridos y tareas frecuentes.

Recopilación de datos: registran información útil para observar cambios y apoyar decisiones.

Aplicación localizada: algunos sistemas pueden dirigir tratamientos hacia áreas concretas.

Entornos variables: barro, polvo, pendientes, vegetación y clima dificultan la navegación y la percepción.

Inversión e integración: la adquisición, adaptación, conectividad y mantenimiento pueden ser costosos.

Variabilidad biológica: frutos, plantas y animales no presentan siempre tamaños o posiciones uniformes.

Tarea concreta: definir qué trabajo se quiere automatizar y cuál es el resultado esperado.

Cultivo o producción: considerar tamaño, distribución, fragilidad y variabilidad de plantas o animales.

Terreno: evaluar pendientes, suelo, caminos, obstáculos, clima y espacio disponible.

Autonomía necesaria: determinar si conviene operación manual, teleoperada, supervisada o autónoma.

Soporte técnico: revisar mantenimiento, repuestos, formación, actualizaciones y asistencia disponible.

Coste total: incluir infraestructura, conectividad, energía, herramientas y tiempo de integración.

Detección de personas y obstáculos: considerar puntos ciegos, distancias de frenado y cambios del entorno.

Herramientas peligrosas: proteger cuchillas, brazos, sistemas térmicos y mecanismos de aplicación.

Estabilidad: controlar pendientes, terreno irregular, carga y riesgo de vuelco.

Supervisión: definir límites operativos, alertas, procedimientos de parada y respuesta ante fallos.

Formación: los operadores deben conocer capacidades, limitaciones y mantenimiento del sistema.

Tipos de robots: consulta la clasificación general de robots.

Robot autónomo: conoce cómo percibe el entorno y ejecuta tareas con cierto grado de independencia.

Robot móvil industrial: compara la movilidad de los sistemas AGV y AMR.

Tipos de robots industriales: revisa robots articulados, SCARA, cartesianos y móviles.

Robot industrial: descubre su definición, componentes y aplicaciones.

FAO: El estado mundial de la agricultura y la alimentación: automatización de la agricultura.

USDA NIFA: inteligencia artificial, sensores y robótica aplicada a los sistemas agrícolas.

USDA NIFA: proyectos de automatización para cultivos especializados.

ISO: estándares relacionados con maquinaria agrícola, automatización y seguridad.