Gemini Robotics ER 1.6: qué fue y cómo migrar a Robotics ER 2
Gemini Robotics ER 1.6 fue un modelo de razonamiento
incorporado de Google diseñado para comprender espacios físicos,
interpretar imágenes, audio y video, razonar sobre objetos
y planificar tareas de varios pasos para agentes robóticos.
Su endpoint gemini-robotics-er-1.6-preview fue retirado
el 31 de agosto de 2026 y Google recomienda migrar a
Gemini Robotics ER 2.
¿Gemini Robotics ER 1.6 sigue disponible?
No. Google anunció que
Gemini Robotics ER 1.6 se retiraría el 31 de agosto de 2026.
Su reemplazo recomendado es Gemini Robotics ER 2,
disponible mediante
gemini-robotics-er-2-preview.
Por ello, los nuevos proyectos no deberían utilizar ER 1.6.
Robotics ER 1.6 fue reemplazado por ER 2
Google evolucionó su familia de razonamiento robótico y trasladó las nuevas capacidades hacia Gemini Robotics ER 2.
ER 1.6
Generación anterior de razonamiento físico y espacial para robótica.
Retirado
Su fecha oficial de cierre fue el 31 de agosto de 2026.
Reemplazo
Google recomienda utilizar Gemini Robotics ER 2 para nuevos proyectos.
Especificaciones de Gemini Robotics ER 1.6
Antes de su retirada, el modelo ofrecía un conjunto avanzado de capacidades multimodales y de razonamiento incorporado.
| Característica | Robotics ER 1.6 |
|---|---|
| Model ID | gemini-robotics-er-1.6-preview |
| Estado actual | Retirado |
| Fecha de cierre | 31 de agosto de 2026 |
| Reemplazo | gemini-robotics-er-2-preview |
| Entrada | Texto, imágenes, video y audio |
| Salida | Texto |
| Contexto de entrada | 131.072 tokens |
| Límite de salida | 65.536 tokens |
| Thinking | Compatible |
| Code execution | Compatible |
| Computer Use | Compatible |
| Function calling | Compatible |
| File Search | Compatible |
| Google Search | Compatible |
| Google Maps grounding | Compatible |
| Structured outputs | Compatible |
| URL context | Compatible |
| Batch API | Compatible |
Razonar sobre el mundo físico
Robotics ER 1.6 no estaba diseñado solamente para interpretar lenguaje. Su objetivo era ayudar a sistemas robóticos a comprender objetos, posiciones, relaciones espaciales y acciones necesarias para completar una tarea.
Comprender el entorno
Analizaba imágenes, video y otros datos multimodales.
Entender relaciones
Interpretaba posiciones, objetos y relaciones físicas.
Organizar acciones
Podía planificar tareas de múltiples pasos.
Qué podía hacer Gemini Robotics ER 1.6
El modelo amplió el razonamiento de Gemini hacia escenarios relacionados con percepción, espacio y tareas físicas.
Razonamiento espacial: interpretar posiciones, distancias y relaciones entre objetos.
Detección de objetos: localizar elementos dentro de imágenes o escenas.
Seguimiento: observar objetos a través de secuencias de video.
Planificación: dividir una tarea física en una secuencia de acciones.
Lectura de instrumentos: interpretar determinados indicadores y medidores del mundo físico.
Uso de herramientas: combinar razonamiento con APIs y funciones de sistemas robóticos.
Comprender posiciones y relaciones físicas
El razonamiento espacial permite que un sistema interprete dónde se encuentran los objetos y cómo se relacionan entre sí.
Señalar objetos
Identificar posiciones concretas dentro de una escena.
Bounding boxes
Delimitar objetos mediante cuadros de detección.
Trayectorias
Razonar sobre rutas y movimientos posibles.
Visión combinada con ejecución de código
El modelo podía utilizar herramientas de manipulación visual y ejecución de código para mejorar determinadas tareas de percepción.
Analizar antes de actuar
Un agente podía utilizar herramientas auxiliares para inspeccionar una imagen o escena, obtener información adicional y continuar razonando.
Planificación de tareas de largo alcance
Una tarea robótica real normalmente necesita varias acciones, no una única decisión.
Observa: interpreta el entorno y los objetos disponibles.
Planifica: determina una secuencia de pasos.
Utiliza herramientas: puede invocar APIs proporcionadas por el sistema.
Continúa: utiliza nuevos resultados para avanzar hacia el objetivo final.
Lectura de instrumentos y medidores
Una de las mejoras que Google destacó en ER 1.6 fue una mayor capacidad para interpretar instrumentos presentes en entornos físicos.
Indicadores
Interpretar información visual presentada por un instrumento.
Medidores
Extraer valores o estados observables en una escena.
Contexto físico
Relacionar esa lectura con la tarea que debe ejecutarse.
Texto, imagen, video y audio
El modelo podía recibir múltiples tipos de información para comprender mejor un escenario físico.
| Modalidad | ER 1.6 |
|---|---|
| Texto | Entrada |
| Imagen | Entrada |
| Video | Entrada |
| Audio | Entrada |
| Texto | Salida |
Capacidades de herramientas que ofrecía ER 1.6
El modelo contaba con un conjunto particularmente amplio de herramientas para integrar percepción y razonamiento.
Code execution: ejecución de código para apoyar el razonamiento.
Function calling: conexión con funciones definidas por desarrolladores.
Computer Use: interacción con determinados entornos digitales.
File Search: recuperación de información desde archivos.
Search grounding: incorporación de información procedente de Google Search.
Maps grounding: acceso compatible con información de Google Maps.
Gemini Robotics ER 1.6 vs Robotics ER 2
ER 2 reemplaza oficialmente a la generación 1.6 y añade nuevas capacidades para robótica avanzada.
| Característica | ER 1.6 | ER 2 |
|---|---|---|
| Estado | Retirado | Actual |
| Endpoint | gemini-robotics-er-1.6-preview | gemini-robotics-er-2-preview |
| Razonamiento espacial | Sí | Mejorado |
| Comprensión de video | Sí | Avanzada |
| Multi-step tools | Sí | Mejorado |
| Multi-robot collaboration | No era su principal capacidad | Sí |
| Video progress | No | Sí |
| Streaming específico | No | Sí |
Reemplaza
gemini-robotics-er-1.6-preview
por
gemini-robotics-er-2-preview
en las integraciones compatibles.
Robotics ER 2 también incorpora una variante streaming
Para robots que necesitan procesar información continua con menor latencia, Google ofrece un endpoint especializado.
gemini-robotics-er-2-streaming-preview
gemini-robotics-er-2-streaming-preview
Está diseñado para agentes robóticos en tiempo real que reciben flujos continuos de audio y video.
Cuánto costaba Robotics ER 1.6
Antes de su retirada, Google publicaba las siguientes tarifas para la versión Preview.
| Uso | Tarifa estándar |
|---|---|
| Texto, imagen o video de entrada | US$1,00 por 1M tokens |
| Audio de entrada | US$2,00 por 1M tokens |
| Salida + reasoning | US$5,00 por 1M tokens |
Estos valores se muestran únicamente como referencia de la versión ER 1.6. Para nuevos proyectos, consulta la tarifa actual de Robotics ER 2.
Por qué ya no conviene desarrollar sobre ER 1.6
Los modelos Preview pueden ser reemplazados conforme Google introduce generaciones con mejores capacidades.
Endpoint retirado: no debe utilizarse para nuevos desarrollos.
ER 2 lo reemplaza: Google indica explícitamente la migración.
Más capacidades: ER 2 mejora video, razonamiento espacial y tool orchestration.
Streaming: la nueva generación incorpora una variante específica de baja latencia.
Documentación oficial de Gemini Robotics
Google mantiene la documentación actualizada de Robotics ER, incluyendo sus capacidades y recomendaciones de migración.
Gemini Robotics ER
Consulta la documentación oficial para trabajar con Robotics ER 2 y sus capacidades actuales.
Consultar documentación oficial →Guías relacionadas con Gemini Robotics
Continúa con los modelos actuales y las tecnologías relacionadas con agentes físicos.
FAQ sobre Gemini Robotics ER 1.6
Respuestas rápidas sobre estado, capacidades y migración hacia ER 2.
Fue un modelo de razonamiento incorporado de Google para comprender espacios físicos y planificar tareas robóticas.
No. Google anunció su retirada para el 31 de agosto de 2026.
El endpoint era gemini-robotics-er-1.6-preview.
Google recomienda migrar a gemini-robotics-er-2-preview.
Admitía texto, imágenes, video y audio como entrada.
ER 2 mejora la comprensión de video, razonamiento espacial, orquestación de herramientas y colaboración entre varios robots.
No. Los nuevos proyectos deberían utilizar Gemini Robotics ER 2.
Continúa con Gemini Robotics ER 2
Robotics ER 1.6 ya fue retirado. Descubre ahora la generación que lo reemplaza y sus mejoras en video, razonamiento espacial y coordinación robótica.
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